Mănăstirea Arnota, închinat㠄Sfinților Apostoli Mihail și Gavril”, a fost întemeiată de voievodul Matei Basarab (1633-1654), reprezentat în tabloul votiv realizat de Stroe din Târgoviște în 1644. Mănăstirea este în același timp necropola fondatorului. 
  
Biserica a fost restaurată între 1705 și 1706, sub domnia lui Constantin Brâncoveanu, când deasupra pridvorului de la intrare s-a înălțat un turn care s-a păstrat până astăzi, alături de portal și de un altar de stejar.